具身智能机器人：面向真实物理环境的机器人系统

在人工智能技术加速发展的今天，具身智能正成为连接算法与现实世界的桥梁。这款具身智能机器人正是这一前沿方向的具体实践，我们致力于打造一个全开源、低成本的桌面级机器人学习平台，让机器人开发变得“人人可学、人人可用”。

本系统集成了视觉感知、运动控制和智能决策的完整能力，能够在真实环境中自主执行“寻找网球-抓取-寻找红桶-放置”的系列任务。这不仅是简单的自动化操作，更是智能体与环境交互的完整闭环体现，展现了从感知到行动的全流程智能链条。

我们坚持开源普惠的理念：硬件设计完全开放，用户可以低成本复刻或按需改造；软件层面提供模块化开发框架，覆盖运动控制、机器视觉等核心功能模块。对于初学者，我们提供Python编程接口，让零基础用户也能快速上手；对于进阶开发者，我们开放完整的底层源码，支持自定义AI算法、扩展硬件外设，实现深度二次开发。

技术上，项目深度融合了计算机视觉、强化学习和传统控制方法，采用YOLO算法进行目标识别，结合颜色阈值定位红桶，并通过ACT强化学习策略实现智能决策。特别设计的跨平台硬件抽象层，支持多种计算硬件，确保了系统的灵活性与可扩展性。

从简单的球类抓放到更复杂的交互任务，本系统所构建的开源框架展现出广泛的应用前景。它不仅降低了机器人学习的准入门槛，也为专业研究提供了可扩展、可验证的实验平台。我们相信，通过这样的开源实践，能够推动人工智能教育从理论走向实践，从“虚拟智能”走向“实体智能”的实质性跨越。

期待与您一同探索具身智能的无限可能，共同构建更加开放、普惠的机器人学习生态。