3.1 充电与电池管理 ​

1、电池技术规格 ​

（1）电池参数

• 电池类型：大容量可充电锂电池
• 产品型号：18650
• 标称电压：12V
• 额定容量：1500mAh
• 额定能量：18Wh
• 充电限制电压：12.6V

（2）电源适配器参数

• 型号：G-XHH-12000800
• 输入：100-240V 50-60Hz 3A Max
• 输出：12V 8A

2、首次使用充电指南 ​

（1）开箱检查

• 检查电池外观是否完好，无变形、漏液现象
• 确认电源适配器型号匹配，线缆无破损
• 检查机器人电源接口是否清洁、无氧化

（2）首次充电步骤

• 将电源适配器插入标准220V电源插座
• 将适配器输出端连接到机器人电源接口
• 首次充电建议连续充电4-6小时
• 充电过程中请勿操作机器人

（3）激活电池

• 首次充电完成后，让机器人连续工作30分钟
• 再次进行完整充电循环（放电至低电量再充满）
• 重复2-3次循环以充分激活电池性能

3、正常充电步骤 ​

日常充电流程
（1）准备工作

• 确保机器人处于关机状态
• 检查工作环境通风良好
• 确认电源适配器输入电压与当地电网匹配

（2）连接充电

• 先将适配器插入电源插座
• 再将适配器输出端连接到机器人电源接口

（3）充电完成

• 充电时间约2-3小时（从低电量到充满）
• 充满后及时断开电源连接
• 建议不要长时间连接充电器（超过24小时）

4、续航时间参考 ​

（1）典型工作条件下的续航时间
连续高强度工作：1.5-2小时

• 机械臂频繁运动
• 底盘持续移动
• 摄像头全时工作 中等强度工作：2-3小时
• 间歇性目标搜索
• 周期性抓取操作 待机模式：4-6小时
• 仅维持系统基本运行
• 摄像头低功耗运行

（2）影响续航的因素

• 环境温度：低温环境时，电池性能下降20-30%
• 工作负载：机械臂运动频率直接影响耗电量
• 移动距离：底盘移动距离越长，耗电越快
• 视觉处理：复杂场景下的目标检测增加计算负载

5、充电安全注意事项 ​

（1）充电环境要求

• 温度范围：10°C-35°C最佳充电温度
• 通风条件：避免在密闭空间充电
• 防水防潮：充电接口保持干燥
• 远离热源：不要靠近暖气、火源等

（2）使用安全规范

• 禁止过充：充满后及时断开电源
• 避免过放：电量低于10%时及时充电
• 定期检查：每月检查一次电池外观和性能
• 专业维护：非专业人员请勿拆卸电池

（3）异常情况处理

• 充电异常：如充电时间过长（>5小时）仍未充满，请检查适配器
• 电池发热：充电过程中轻微发热正常，如过热请立即停止充电
• 指示灯异常：如指示灯不亮或异常闪烁，请联系技术支持

6、电池保养与维护 ​

（1）日常保养建议

• 定期充放电：每月至少进行一次完整充放电循环
• 存储条件：长期不用时，保持50%电量在阴凉干燥处存储
• 清洁维护：定期清洁电源接口，防止氧化
• 避免冲击：防止电池受到剧烈震动或撞击

（2）性能优化技巧

• 温度管理：在适宜温度下使用可延长电池寿命
• 合理负载：避免长时间满负荷运行
• 及时充电：不要等到电量完全耗尽再充电
• 使用原装配件：确保使用配套的电源适配器

通过正确的充电和电池管理，可以确保机器人始终保持最佳工作状态，延长电池使用寿命，提高系统可靠性。

3.2 日常维护 ​

1、机器人清洁 ​

（1）定期清洁建议

• 清洁频率：每周一次常规清洁，每次使用后擦拭表面
• 清洁工具：软布、棉签、吹气球、无水酒精（75%浓度）

（2）清洁步骤

• 关机断电：确保机器人完全关机，断开所有电源连接
• 表面清洁：使用软布轻轻擦拭机器人外壳，去除灰尘和指纹
• 摄像头清洁：用棉签蘸取少量无水酒精清洁摄像头镜片
• 关节清洁：使用吹气球清除机械臂关节处的灰尘
• 轮胎清洁：检查轮胎表面，清除可能卡入的杂物

（3）清洁注意事项

• 避免使用腐蚀性清洁剂或大量液体
• 不要将水或其他液体直接喷洒到机器人上
• 清洁摄像头时动作要轻柔，避免划伤镜片
• 清洁后确保所有部件完全干燥再开机使用

2、轮胎保养 ​

（1）轮胎检查项目

• 磨损检查：定期检查轮胎表面磨损情况
• 清洁维护：清除轮胎沟槽中的灰尘和杂物
• 转动检查：手动转动轮胎，确保转动顺畅无卡滞

（2）轮胎保养周期

• 日常检查：每次使用前检查轮胎状态
• 每周保养：清洁轮胎表面和转动部件
• 月度维护：检查轮胎磨损程度，必要时更换

（3）轮胎更换指南

• 当轮胎表面出现明显磨损或裂纹时应及时更换
• 更换轮胎时需使用原厂配件
• 更换后需重新校准机器人运动参数

3、存放建议 ​

（1）短期存放（1-7天）

• 存放位置：干燥、阴凉、无尘的环境
• 电池状态：保持50%-80%电量
• 机械臂位置：将机械臂置于初始位置（归零状态）
• 防护措施：使用防尘罩覆盖机器人

（2）长期存放（1个月以上）

• 电池处理：放电至30%-50%电量后断开电源
• 存放环境：温度15-25°C，湿度40-60%
• 定期检查：每月检查一次电池状态和机械部件
• 重新启用：使用前先充电，检查各部件功能正常

（3）存放注意事项

• 避免阳光直射和高温环境
• 远离强磁场和腐蚀性气体
• 不要堆叠重物在机器人上
• 定期检查存放环境是否符合要求