2.1 设备连接 ​

2.2 设备摆放 ​

1、工作环境要求 ​

（1）平台尺寸要求

• 最小工作面积：建议平台尺寸不小于80cm×60cm
• 操作空间：根据机械臂运动范围，需要确保平台有足够的操作空间

（2）地面与支撑要求

• 平台平整度：平台应平整稳固，避免机器人移动时产生振动
• 防滑处理：建议平面不要太光滑，或使用防滑垫或橡胶垫，防止机器人移动时打滑
• 承重能力：平台需能承受机器人重量（约2-3kg）及操作时的动态载荷

2、机器人摆放位置 ​

（1）中心位置原则

• 将机器人放置在中心区域，确保四周有足够的操作空间

（2）视觉系统摆放考虑

• 摄像头视野：确保摄像头前方无遮挡物，视野范围覆盖整个工作区域
• 光照条件：避免强光直射摄像头，防止过曝影响目标检测效果
• 背景环境：建议使用单一颜色背景，减少视觉干扰

（3）目标物体摆放

• 网球放置：根据代码中的搜索逻辑，网球应分散放置在机器人可到达的范围内
• 红桶位置：红色桶应放置在机器人抓取范围内的固定位置
• 障碍物避免：工作区域内避免放置与目标物体颜色相近的干扰物

3、电气连接布局（调试过程） ​

（1）电源线管理

• 电源适配器应放置在安全位置，避免被机器人移动时拉扯
• 电源线应沿桌面边缘固定，防止缠绕

（2）通信线缆布置

• USB连接线应保持适当松弛，避免影响机器人移动
• 建议使用高质量USB线缆，确保通信稳定性

（3）安全距离

• 所有线缆应与机器人移动路径保持安全距离
• 线缆接头处应做好固定，防止松动

4、环境安全注意事项 ​

（1）操作安全

• 机器人运行时，请勿将手或其他物体伸入机械臂工作区域
• 保持工作区域整洁，避免杂物影响机器人移动

（2）紧急停止

• 熟悉紧急停止方法（可通过断开电源或停止程序）
• 在机器人异常运行时及时干预

（3）儿童与宠物安全

• 机器人工作时，请确保儿童和宠物远离工作区域
• 建议在成人监护下进行操作演示

5、最佳实践建议 ​

（1）测试前准备

• 首次使用前，先在不连接电源的情况下手动移动机器人，熟悉其运动范围
• 确认所有连接线缆牢固可靠

（2）定期检查

• 定期检查机械臂各关节的灵活性和紧固情况
• 检查轮子转动是否顺畅，清理可能卡入的杂物

（3）环境优化

• 根据实际使用情况调整桌面布局，优化机器人工作路径
• 记录成功的摆放配置，便于重复使用

通过正确的设备摆放，可以确保机器人能够充分发挥其视觉引导和自主操作能力，顺利完成"寻找网球-抓取-寻找红桶-放置"的核心任务。