3.1.1打开Linux操作系统（如Ubuntu） ​

（所有操作均在Linux系统下执行）

3.1.2检查Git是否安装 ​

3.1.3miniconda安装 ​

（这里提供一种安装方法，也可以自己在网上找教程）

1、打开终端 ​

2、从清华大学镜像站下载 Miniconda 安装脚本 ​

wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

3、使下载的脚本文件变成可执行文件 ​

（原因：Linux 中脚本文件默认没有执行权限，需要手动添加） chmod +x Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

4、运行 Miniconda 安装脚本 ​

bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

• （ 注：安装过程会询问： 阅读许可协议（按空格翻页，输入 yes 同意） 安装位置（默认：~/miniconda3，可修改） 是否初始化 Conda（建议选 yes，会添加到 ~/.bashrc） ）*

3.1.4Pycharm安装 ​

3.1.5项目源码获取 ​

1、访问代码例程 ​

网址： https://github.com/my-robot-army/Desktop-Wanderer

2、克隆仓库 ​

打开Pycharm克隆仓库，点击GitHub，将网址粘贴到搜索栏，进行克隆

3.1.6lerobot安装 ​

1、打开电脑本地终端 ​

2、安装miniforge ​

wget "https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Miniforge3-$(uname)-$(uname -m).sh" bash Miniforge3-$(uname)-$(uname -m).sh

3、创建一个名为 "lerobot" 的新 Conda 环境，并在其中安装 Python 3.10 ​

conda create -y -n lerobot python=3.10

4、激活lerobot环境 ​

conda activate lerobot （首行出现lerobot……：）

5、conda安装ffmpeg ​

conda install ffmpeg -c conda-forge

6、从GitHub克隆LeRobot项目并安装 ​

git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git cd lerobot pip install -e .

7、安装舵机控制SDK ​

pip install -e ".[feetech]"