当前，全球正经历一场由人工智能与机器人技术驱动的深刻变革。2025 年《政府工作报告》首次将具身智能纳入未来产业培育范畴，明确提出建立未来产业投入增长机制，助力抢占人工智能技术前沿与产业发展关键期。

2025 年中央经济工作会议进一步部署 “深化拓展‘人工智能 +’，完善人工智能治理” 的重点任务，其中具身智能、智能机器人产业作为 “人工智能 +” 行动的核心落地载体，被普遍视为开辟新赛道、塑造新质生产力优势、引领下一代科技革命的关键方向。

人才培养是战略落地的核心，但当前高校 AI 与机器人教育面临设备昂贵、系统封闭、资源不足的困境，严重制约人才培养的规模与质量。在此背景下，“基于辰龙操作系统的开源教育机器人” 项目应时而生：以极致低价、开源与易用性，打造机器人领域的 “树莓派”，联合高校一起探索机器人教育的未来。

01辰龙操作系统：智能机器人的“中枢神经” 辰龙操作系统是基于清华大学 ArceOS组件化内核构建的开源发行版项目，致力于为机器人、智能汽车、物联网等领域提供高安全、高性能、自主可控的国产操作系统解决方案。辰龙操作系统采用 Rust 内存安全语言开发，支持ARM、RISC-V等多架构与边缘智能计算。其核心架构分为三个层次：

**应用层：直接面向场景。**提供包括动态避障、路径巡检、高速抓取、多机协同、情感陪伴等数十种即插即用的功能模块，覆盖工业、农业、物流、家庭服务等全领域需求。开发者可基于此快速构建特定场景的机器人应用。

功能支撑层这是智能的核心。集成了多传感器融合系统、目标感知与智能识别系统、导航定位与路径规划系统、机器人本体控制系统。它如同机器人的“脑干”，负责处理传感器信息、理解环境、规划行动并精确控制身体。

底层基础层系统的基石。基于 dora-rs（面向数据流的机器人架构）与 StarryOS（兼容POSIX/Linux接口），提供完整的操作系统功能：任务调度、内存管理、IPC机制；外设驱动、文件系统、网络协议栈；安全机制、动态资源分配、故障诊断等简言之，辰龙操作系统通过“数据流抽象”管理复杂的软件功能，通过实时内核确保硬件控制的精准可靠，再通过一体化的感知决策控制栈赋予机器人智能。

辰龙操作系统的目标是在性能、智能、安全三大维度通过深度的软硬协同、极致的整合优化实现领先优势，既能为教育机器人、端侧 AI 教学设备提供稳定高效的算力调度支撑，又能以开源开放的架构降低师生的技术使用门槛，让前沿的人工智能与机器人技术真正走进课堂，为创新人才的培育筑牢技术根基。

02 以辰龙为基：做机器人领域 “树莓派” 的技术逻辑 “树莓派”在全球创客与教育领域的成功，证明了一个事实结论：降低技术门槛是激发广泛创新与普及教育的最有效途径。辰龙操作系统开源教育机器人项目秉承这一理念，旨在将高端、复杂的机器人技术，转化为如同个人电脑一般普及的教育与开发工具。

极致的成本可控性：299元定价的“普惠”哲学 与传统动辄数万乃至数十万元的科研机器人相比，本项目将入门级机器人的价格锚定在299元起。这一颠覆性的定价策略，其核心并非追求硬件利润，而是践行“技术普惠”的价值观。它使得从顶尖高校实验室到普通本科院校、甚至职业院校的每一个相关专业学生，都有机会“人手一台”，真正实现从观摩到实操、从理论到实践的零距离跨越。这不仅是设备成本的降低，更是教育公平与机会均等的有力践行。

深度的开源开放：构建自主可控的创新生态 项目采用国产辰龙操作系统，并基于清华大学 ArceOS 组件化内核构建，确保了技术底层的自主可控与安全可靠。其**“全栈开源”**的特性——涵盖硬件设计、底层驱动、控制算法乃至上层应用，为学生和研究者提供了一个透明、可深度定制的学习与研发平台。这意味着：

● 学习无黑箱：学生可以逐层剖析，理解从机械结构、电路设计到运动控制、视觉算法的完整知识链条。

●** 创新无边界**：支持3D打印自定义外壳与部件，鼓励对机械结构的改造；开放的软件接口允许自由开发新算法、新应用，将机器人变为实现创意的画布。

● 生态可生长：开放的架构能吸引全球开发者共同贡献代码、共享模型、交流案例，形成一个充满活力的知识共享与协同创新社区。

完整的教学闭环：从感知到执行的闭环体验 尽管价格低廉，但该机器人平台实现了**“视觉感知，运动控制，任务执行”**的完整智能化闭环。学生可以通过它实践计算机视觉、嵌入式系统开发、运动规划与控制、人机交互等核心课程知识。这种一体化的集成体验，解决了传统教学中知识模块割裂、缺乏综合性实践载体的痛点，有助于学生构建系统性的工程思维。

03 对高校教育的核心价值：赋能教学、助力科研、孵化人才 对于高校教师和人工智能实验室负责人而言，该项目不仅仅是一个硬件工具，更是一套赋能教学改革、提升科研效率、优化人才培养模式的系统性解决方案。

破解教学资源瓶颈，让高质量机器人课程“开得起来、开得好” 该项目为高校机器人教育改革提供了系统性解决方案，核心在于构建起适配新工科需求的教学新范式。极致低成本定价299元硬件打破课程门槛，让机器人相关课程实现整班实操落地，普惠性覆盖广域学生；

配套成体系课程资源减轻教师备课负担，填补教学资源缺口，保障教学质量；多学科交叉载体串联不同专业开展项目式学习，推动知识协同，培养复杂工程问题解决能力。

助力前沿科学研究，成为敏捷的科研验证平台 本项目的开源、低成本、高灵活性平台，精准破解高校实验室科研验证的核心瓶颈。硬件加速原型验证，让新算法快速在物理平台测试迭代，大幅缩短理论到实证的周期；并且支持定制化研究，开源软硬件能按需改造传感器、机械结构等，适配多样化科研场景；更加促进学术合作与成果转化，统一平台助力团队共享代码、数据，也让成熟技术更平滑地向产业落地。

构建多层次人才培养体系衔接产业需求 该项目构建起衔接产业需求的多层次人才培养体系，从基础到拔尖、从学生到教师实现全方位覆盖。面向全体学生，通过 “做中学” 普及工程实践教育，夯实基础并培养广泛兴趣群体；针对拔尖人才，以 “辰龙杯” 大赛、黑客松等实战活动激发创新，结合开源激励与实习机会锁定优秀人才；聚焦教师群体，提供培训与认证提升其新工科教学科研能力，壮大高水平师资队伍。

04 愿景 辰龙操作系统项目从教育市场出发，以开源社区为引擎，构建一个汇聚开发者、教育者与创新者的知识共享与共创平台。我们为高校和职业院校提供从硬件到课程的全栈式人工智能与机器人教育解决方案，将前沿技术转化为可触达、可实践的教学资源，直接服务于国家科技自立自强的人才战略。

对于每一位高校教师、实验室负责人以及产业开拓者而言，参与其中以这个机器人领域的“中国树莓派”为起点，激发无限创造潜能。就意味着站在了教育变革与产业升级的交汇点上，共同打造国产自主的智能基座操作系统，夯实智能时代的根基，打通从人才培养到技术转化的关键链路，让开源生态成为连接校园与产业的坚实桥梁。 辰龙操作系统是基于清华大学ArceOS 组件化内核构建的开源发行版项目，致力于为机器人、智能汽车、物联网等领域提供高安全、高性能、自主可控的国产操作系统解决方案。辰龙操作系统采用 Rust 内存安全语言开发，支持ARM、RISC-V等多架构与边缘智能计算。

星辰大海，始于辰龙开源共创，智启未来

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基于辰龙操作系统的开源教育机器人——推动具身智能机器人教育普及化的新引擎

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