1. 开箱检查

📦 开箱步骤

打开包装，取出清单，根据清单核对箱内物品，确保无损失、损坏。

开箱物品

2. 底盘安装

🛠️ 底盘安装步骤

拿出两块亚克力底盘（上下底盘规格一致），撕去两边的保护膜 × 2
注：新版为3D打印底盘，无需撕膜

底盘示意

2.1. 安装电机 × 2

取出电机组件：
- 拿出7号包装袋，取出N20电机和3D打印连接件
- 连轴器已预先安装好
⚠️ 新版注意事项：
- 需要自行安装连轴器
- 取出5号袋中的上针螺丝和内六角螺丝刀
- 将N20电机的轴插入连轴器
- 注意：连轴器上的孔要对准电机轴的平面
- 用内六角螺丝刀和上针螺丝将连轴器固定好
安装电机：
- 将电机嵌入3D打印件的缺口
- 将3D打印件的孔对准底盘两侧的安装孔
- 轮子可暂不安装
固定螺丝：
- 拿出4号包装袋，取出4枚2cm螺丝
- 拿出6号包装袋，取出4枚螺母
- 将螺丝穿过对准的安装孔
- 另一侧用螺母固定
- 用随包附赠的螺丝刀拧紧

电机安装

另一侧同理安装

2.2. 安装万向轮 × 2

准备材料：
- 拿出轮胎和万向轮的袋子，取出两个万向轮
- 拿出5号袋，取出8个万向轮增高垫
- 拿出6号袋，取出8个螺母
- 拿出3号袋，取出8个1.6cm螺丝
安装步骤：
- 将万向轮安装在小车同侧
- 万向轮和底板之间用增高垫垫高
- 将螺丝反过来固定，避免万向轮和螺丝碰撞
- 对侧用螺母固定

万向轮安装

⚠️ 重要提示：注意固定万向轮的螺丝方向

螺丝方向示意

2.3. 安装轮胎 × 2

准备材料：
- 拿出轮胎和万向轮的袋子，取出两个轮胎
- 拿出5号袋，取出里面的两枚M4螺丝
安装步骤：
- 将连轴器的六角形插入轮胎的内六角缺口
- 用M4的螺栓从对侧固定

轮胎安装1 轮胎安装2

✅ 安装好轮胎后，整个底盘部分安装完成

底盘完成

3. 控制部分安装

⚡ 控制部分安装步骤

3.1. 安装主控板

准备主控：
- 取出装着荔枝派的小盒
- 取出面包板，放到没有万向轮的那一侧
插入主控：
- 将荔枝派插在面包板上，注意针脚对齐
- 建议：Type-C口朝外
- 新面包板较紧，对准后用双手挤压插入

主控板安装

3.2. 安装底盘控制板

取出控制板：
- 拿出底盘控制板小袋
- 打开拿出里面焊好的红色小控制板DRV8833
- ⚠️ 注意：黑色DRV8833的针脚与红色款不同（线路图见本章末尾）

控制板示意

插入控制板：
- 将其插到面包板上
- 同样面包板较紧，对准后用双手挤压插入

控制板安装

3.3. 接线步骤

📌 准备线材：拿出一捆面包板线，将扎带打开

🔌 连接左侧引脚：

将 AIN1 和 AIN2 连接到主控的PWM引脚
连接 STBY 到 5V
连接 BN1 和 BN2 到主控的PWM引脚
NC置空，GND接地

✅ DRV8833左侧连接完成

🔌 连接右侧引脚：

VM 连接电源正极
NC置空，两个 GND 引脚接地

🔌 连接电机：将电机连接上 AO1、AO2、BO1、BO2

⚠️ 注意事项：

注意主控和底盘控制板共地
避免天线短接引脚

🖥️ 黑色板接线参考：对于黑色板的DRV8833，可参考如下线路图进行接线黑色板线路图

3.4. 安装12V→5V降压模块

准备材料：
- 拿出2号袋中的4根电线
- 配置：一对两边植锡 + 一对一边植锡一边针脚
- 拿出蓝色的降压模块
接线步骤：
- 将两边植锡的一对插入降压的输入端子并拧紧
- 注意正负极！
- 将带针脚的一对，植锡端插入输出端子并拧紧
- 注意：输出端子背面标有5V
- 针脚按照正负极插入面包板
- 将降压输入端另一头插入2分4端子输出端的2个孔里

降压模块安装

✅ 底盘的线路连接完毕

3.5. 底盘调试

连接电源：
- 将电池附带的裸头线插入分线端子的输入端
- 为保证电源输出头正常接触，可剥开一段再压紧
- 注：新版已帮忙接好端子
通电测试：
- 确认无接线问题后将电池端子插入
- 通电后降压模块亮灯
- 主控板红灯常亮，蓝灯闪烁
连接控制：
- 等待1-2分钟
- 连接 chenlong-robot-数字 的WiFi
- 在浏览器输入 192.168.4.1
- 打开遥控器界面
测试控制：
- 按前后左右可控制小车移动
- 如左右两轮转向不对，断电调整主控板上PWM接口的线序，再上电测试

3.6. 安装上盖

准备材料：
- 拿出1号袋的4个铜柱
- 拿出3号袋的8个螺丝（新版为8号袋）
安装步骤：
- 通过螺丝将铜柱固定在底盘
- 摆好各种电子元件
- ⚠️ 避免降压模块底角被螺丝短路
- 将上盖放在铜柱上
- 调整线束避免从面包板上脱落
- 对准铜柱孔眼后，用螺丝拧紧

✅ 整个底盘安装完成

3.7. 摄像头安装

拆卸固定件：
- 拿出摄像头
- 用螺丝刀拧开图上轴里的螺丝
- 将固定销推出
取下下板：
- 拿下下板
安装摄像头：
- 将摄像头下面的突起对准上板的凹槽
- 卡入固定

🎉 底盘安装完成！

完成示意

📋 后续安装计划

待续内容：

安装机械臂控制板
调试舵机
安装机械臂
整车调试

辰龙AI教育机器人调试指南

1. 镜像烧录

✅ 已完成预烧录，无需操作

2. 源码库下载

代码库位置：https://github.com/chenlongos/AKA-00

3. 代码向机器人迁移

可通过SCP命令传输修改后的代码

bash

scp 本地文件路径 root@目标IP:

4. 项目启动

目前为上电自启，连接WiFi即可获取IP

5. 代码调试和修改

详细调试方法将在后续更新中补充...

📸 整机样式

整机样式

辰龙机器人装机指南

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