辰龙智能机器人 Agent 开发指南

前言

Agent 技术近期风靡全球，从 Manus 一战成名到 OpenClaw 大红大紫，越来越多的开发者希望打造属于自己的 Agent。

辰龙智能机器人是一款开源的低成本教学机器人。为了让机器人更加智能，我们为其量身打造了专属的 Agent 系统。

两大 Agent 系统

我们为辰龙机器人开发了两款 Agent：

💡 设计理念：辰龙机器人坚持"人人都能玩得起"的策略，因此低成本版本采用小规模精简设计，在资源受限环境下依然能流畅运行。

解决客厅智能问题

例如下面的场景

我们可以让小车把衣服放到框子里，把纸放到垃圾箱里。

本书目标

本书将从 Agent 开发基础讲起，循序渐进，带你深入掌握 Agent 开发技术，最终能够独立编写 StarryClaw 或 ChenLongClaw。

⚠️ 系统环境要求：本文档所有示例和工具均基于 Linux 环境开发测试。

Windows 用户请提前准备以下环境之一：

• 虚拟机：安装 Ubuntu 20.04/22.04 虚拟机
• WSL2：Windows Subsystem for Linux（推荐，性能更好）
• 双系统：直接安装 Linux 发行版

使用 Windows 原生环境可能导致编译错误、通信异常或工具链不兼容等问题。

让我们开始这段 Agent 开发之旅吧！